Cobots Aplicaciones colaborativas

Aplicaciones colaborativas - COBOTS

Los cobots o robots colaborativos se diferencian de los robots industriales tradicionales en un punto clave: permiten el trabajo conjunto de robots y humanos.

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Estos robots de nueva generación se caracterizan por ser ligeros, flexibles y estar integrados con los humanos en entornos de fabricación, sin restricciones físicas de seguridad como vallados o zonas restringidas.

Son extremadamente adaptables cuando se trata de automatizar tareas manuales y, al contrario que los robots industriales tradicionales, son excelentes en cuanto a accesibilidad. Dado que su consumo de energía es reducido y su utilización minimiza los costes de infraestructuras o sistemas de seguridad, suponen un rápido retorno de la inversión tanto para grandes industrias como para pequeñas y medianas empresas.

En Órbita Ingeniería analizamos junto con el cliente el proceso de producción e identificamos todos los aspectos del proyecto que consideramos relevantes para la elección del tipo de cobot:
  • Alcances
  • Peso de la garra
  • Fuerzas aplicadas
  • Tipo de tarea a ejecutar
  Trabajamos con los principales fabricantes de robótica del mercado, lo que nos permite elegir entre un amplio rango de modelos según la aplicación requerida, asegurando siempre la calidad en nuestros proyectos.

Ofrecemos una solución multidisciplinar propia que incluye ingeniería eléctrica, de programación, mecánica e informática para un resultado integral alineado con el objetivo del proyecto. A continuación, destacamos algunos puntos relevantes de nuestra metodología:

  • Realizamos un estudio de viabilidad según la normativa de seguridad ISO/TS 15066. Cumplimos esta norma para consolidar uno de los aspectos más importantes en los robots colaborativos: la interacción segura con personas.
  • Diseñamos las garras del cobot con un diseño específico para cada proyecto, cumpliendo con las condiciones adecuadas de presión y fuerza aplicada sobre el cuerpo humano, configuración de seguridad para limitación de fuerza, velocidad, potencia máxima del robot, espacio necesario, dimensiones máximas y otros criterios de diseño.
  • Llevamos a cabo un proceso de simulación, que nos permite validar los tiempos de ciclo y evitar de esta forma problemas de singularidad de ejes en las trayectorias.
  • Realizamos pruebas reales off-site en nuestras instalaciones – Factory Acceptance Tests – para garantizar el éxito del proyecto y minimizar los tiempos de puesta en marcha en el cliente.