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Guiado de Robot 2D/3D

 

Hasta ahora, para poder llevar a cabo la robotización de un proceso, éste debía estar estructurado y el producto debía estar perfectamente posicionado.

No obstante, en los últimos años los procesos de fabricación están cambiando, los productos ya no están tan perfectamente posicionados e incluso, puede darse el caso de que trabajemos diferentes productos con una misma robotización.

Adaptarse a todas estas necesidades es posible mediante el guiado de esta robotización con visión artificial. Se trata de dotar al robot de la suficiente inteligencia para detectar: tipo, posición y orientación del producto. Llegando incluso, en algunos casos, a manipular objetos en movimiento.

Para ello es necesario la instalación de un sistema capaz de identificar el tipo de producto, posición y ángulo de rotación. Además, todo ello debe ser integrable en nuestra línea de producción.

En la mayoría de los casos se utiliza en aplicaciones de manipulación y paletización, pero también puede ser empleado en otro tipo de aplicaciones.

 

 

Solución

La solución está basada en equipos industriales abiertos y fáciles de localizar en el mercado.

El sistema se puede dividir en tres partes:

  • Control central bajo PC donde se albergará la aplicación que controla el sistema. Capaz de analizar las imágenes recibidas e identificar el tipo y posición del producto. El control central está equipado con un monitor para el manejo del sistema desde donde podremos acceder:

– Interfaz para la identificación de OK y NOK en directo

– Histórico con estadísticas y fotos

– Asistente para la edición de productos actuales

– Asistente para programación nuevos productos

 

  • Captura de fotos. Parte importante del sistema proporcionado imágenes nítidas y de calidad. Iluminación, constante independiente de cualquier agente externo.

 

  • Comunicación con PLC y robot’s. Sistema capaz de trasladar los datos identificados por el control central al robot y PLC de la instalación.
Beneficios del sistema
 Dotar a nuestra robotización de visión artificial nos da infinidad de beneficios a nivel de costes y de flexibilidad: 
  • Nos permite evitar la instalación de sistemas de posicionamiento precisos y costosos, tanto de instalar, como de mantener.
  • Mayor grado de libertad a nuestras robotizaciones, nos permite trabajar en un entorno más flexible.
  • Completa integración con los sistemas de control del cliente: PLC, HMI, robot’s, etc.
  • Aplicable a robot’s colaborativos.
  • Nos permite disponer de estadísticas y una amplia fototeca de nuestra robotización.
  • Aplicación con un entorno amigable que nos permite un fácil uso y mantenimiento.
 
Características técnicas

 

  • Utilización de sistemas industriales robustos y estables
  • Potentes herramientas de visión que localizan e inspeccionan a alta velocidad
  • Aplicable en una amplia gama de los robot’s del mercado
  • Entorno amigable, ampliable y de fácil manejo

Guiado en el que el robot es capaz de manipular varias piezas en el mismo ciclo de máquina.

Vídeo del producto