Estación colaborativa de atornillado Home > Proyectos

Objetivo

El objetivo logrado es poder realizar cambios de vaso y  múltiples tipos de atornillados mediante robot colaborativo en modo 4 en un tiempo de ciclo de 22seg.

En este caso intercambiamos un vaso doble H17/T45 y un vaso simple H13.

Reto

Conseguir realizar un diseño de intercambiadores de vasos robusto, con alta fiabilidad, reducidas dimensiones y que no tuviera riesgo de atrapamiento ni corte en el proceso de intercambio.

Resumen

Robot Colaborativo en Modo 4

Instalación de robot colaborativo Kuka iiwa dotado de garra con atornilladora Atlas Copco para realizar atornillados con un par superior a 37Nm.

Estudio previo para control de medida de presión y fuerza del robot colaborativo.

Velocidad reducida

 

Innovador diseño mecánico del sistema automático de cambio de vasos que evita riesgo de corte y atrapamiento.

 

Intercambio de datos para optimizar el tiempo de ciclo, de manera que se efectúa un cambio previo de vaso en función del modelo de motor que identificamos en la estación anterior de la línea de producción.

Resultados

Realización de un máximo de 2 atornillados incluyendo cambio de vaso en un tiempo de ciclo inferior a 22seg.

No se necesitan escáneres de seguridad permitiendo a los operarios pueden interactuar con el sistema sin riesgo.

Eliminación de paradas de la estación debido a accesos incontrolados. Aumento del tiempo de disponibilidad de máquina.

Sistema integrado en el transporte y flujo continuo de motores.

Vídeo del proyecto

Este video grabado en nuestras instalaciones refleja el movimiento del cobot de atornillado y permite visualizar nuestro innovador sistema mecánico de cambio de vasos.