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Atornillado automático con Cobot

Estación de atornillado automática con un robot colaborativo en nivel de seguridad 4 .

Instalación de robot colaborativo Kuka iiwa dotado de garra con atornilladora Atlas Copco para realizar atornillados con un par superior a 37Nm.

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Juan Puchau

Juan Puchau

Director de negocio sector automóvil
jpuchau@orbitaingenieria.es
Objetivos
  • El objetivo logrado es poder realizar cambios de vaso y múltiples tipos de atornillados mediante robot colaborativo en modo seguridad 4, con un tiempo de ciclo de 22seg.
  • En este caso intercambiamos un vaso doble H17/T45 y un vaso simple H13.
Retos
  • Conseguir realizar un diseño de intercambiadores de vasos robusto, con alta fiabilidad, reducidas dimensiones y que no tuviera riesgo de atrapamiento ni corte en el proceso de intercambio.
Solución técnica
  • Robot Colaborativo en Modo 4
  • Instalación de robot colaborativo Kuka iiwa dotado de garra con atornilladora Atlas Copco para realizar atornillados con un par superior a 37Nm.
  • Estudio previo para control de medida de presión y fuerza del robot colaborativo.
  • Velocidad reducida
  • Innovador diseño mecánico del sistema automático de cambio de vasos que evita riesgo de corte y atrapamiento.
  • Intercambio de datos para optimizar el tiempo de ciclo, de manera que se efectúa un cambio previo de vaso en función del modelo de motor que identificamos en la estación anterior de la línea de producción.
Beneficios
  • Realización de un máximo de 2 atornillados incluyendo cambio de vaso en un tiempo de ciclo inferior a 22seg.

Delegación Valencia
Pol.Ind. L'Alter, C/Dels Ferrers, 22
46290 Alcàsser, Valencia

Delegación Valladolid
Calle Acetileno nº7, Nave 2
Pol. Ind. El Carrascal
47012 Valladolid