Robótica

Estudiamos la integración de robots en los sistemas de producción

Estudiamos la viabilidad de la integración de robots en las instalaciones del cliente, analizando en cada caso la mejor opción para una funcionalidad óptima y generando el mínimo impacto en la producción.

Cumpliendo la normativa internacional tanto para robots industriales como colaborativos, cumpliendo tanto la ISO 10218 como la ISO 15066, 2016.

Los robots son elementos multifuncionales que optimizan la producción y aportan una alta rentabilidad a los procesos industriales. Por esta razón, trabajamos estrechamente con los principales fabricantes de robótica del mercado, lo que nos permite elegir entre un amplio rango de marcas modelos según la aplicación requerida.

También estamos abiertos a nuevas marcas y modelos que puedan ser de utilidad y generar una mejora sustancial para nuestro trabajo y las aplicaciones de los clientes.

Expertos en robótica industrial

Ponemos a disposición del proyecto a nuestros expertos en robótica industrial, que identifican el robot adecuado para la aplicación en concreto.

Nuestro reto es diseñar e implementar la solución más eficaz, combinando el conocimiento en robótica con una ingeniería multidisciplinar que integre al completo el conjunto del proyecto.

Nuestro alcance engloba las diferentes áreas de Robótica:

– Industrial

– Colaborativa

– AGV´s

Aplicaciones y Productos

Realizamos proyectos en toda la diversidad de aplicaciones de robótica industrial y colaborativa:

– Atornillado

– Colaborativos

– Detección

– Guiado 3D-2D

– Inspección

– Manipulación (Pick&place)

– Masillado

– Montaje

– Paletizado

– Pintura

– Soldadura

Estudios previos y viabilidad

  • Análisis de alcances físicos y mecánicos.
  • Análisis de tiempos de ciclo.
  • Análisis de cargas de los robots.
  • Estudio de comunicaciones.
  • Análisis.
  • Estudio viabilidad ISO/TS 15066 colaborativa.

 

Desarrollos

  • Simulación de proyectos.
  • Desarrollo de programación multimarca.
  • Comunicaciones con otros elementos del proyecto.
  • Configuración de seguridad propia de cada marca.
  • Adaptación a estándares y necesidades del cliente.
  • Integración de diferentes tecnologías.

 

Ejecución

  • Pruebas y puesta en marcha en nuestras instalaciones.
  • Comprobación de tiempo de ciclo real.
  • Cumplimiento de especificaciones de seguridad.
  • Realización de análisis de seguridades y test de impactos.

 

Validaciones y formaciones

  • Realización de manuales de funcionamiento y ayudas visuales.
  • Formación específica de funcionamiento de cada proyecto.
  • Cursos de formación de programación externa.

 

Herramientas de simulación, desarrollo y programación

Existen herramientas de software que nos permiten trabajar con alto grado de eficiencia, versatilidad y verificabilidad en el momento del estudio y ejecución de proyectos.

Los procesos de simulación permiten:

  • Planificación del proyecto.
  • Mejora en la productividad durante el proceso de planificación.
  • Anticipación con precisión en aspectos de fabricación y desarrollo del proyecto
  • Optimización de los recursos materiales.
  • Ajuste de los tiempos de ciclo, siendo estos bastante precisos.
  • Programación offline con los datos de alcances y trayectorias muy aproximado a la realidad.
  • Aventajar problemas y desarrollar estrategias para subsanarlos evitando sobrecostes.
  • Economización de la duración del proyecto.

 

Nuestros sistemas y soluciones son testados y validados en nuestras instalaciones durante la etapa de desarrollo, asegurando una ejecución óptima y una mínima influencia en la producción del cliente.

 

Protocolos de comunicación

Dependiendo de la necesidad del cliente se utilizarán los más apropiados con el fin de optimizar el funcionamiento de la aplicación:

  • MODBUS TCP/IP & RTU
  • PROFIBUS (DP)
  • DEVICENET
  • ETHERNET/IP
  • PROFINET

 

Tecnologías Robótica-PLC

Técnicos formados en la programación robótica y de PLCs para realizar una correcta gestión de la integración en máquina de ambos dispositivos y controles, ofreciendo una gestión versátil, robusta y fiable.

Trabajamos con los más conocidos lenguajes de programación robótica:

  • ABB Rapid Code
  • FANUC Karel
  • JAVA
  • KUKA KRL
  • UR Python/Script